La Casa Ducal de Medinaceli, una de las más importantes de la nobleza española, posee un palacio renacentista en Medinaceli, Soria, que da nombre al ducado. Este palacio, con influencias herrerianas, ocupa todo el lateral de la plaza Mayor, junto al antiguo Ayuntamiento. Su construcción se inició en el primer tercio del siglo XV y fue reformado en el siglo XVII por Juan Gómez de la Mora, por encargo del VII duque de Medinaceli. Originalmente construido como residencia de los condes de Medinaceli, fue utilizado solo algunos años antes de trasladarse a Cogolludo (Guadalajara). En 1556 se construyó un pasadizo que comunicaba el palacio con la Colegiata. Tras un periodo de deterioro, la Fundación de la Casa Ducal y la Junta de Castilla y León realizaron obras de consolidación. Actualmente, la planta baja está cedida al Ayuntamiento de Medinaceli para actividades culturales, como las exposiciones y festivales de la Fundación DEARTE.