El puente de El Burgo de Osma, con más de siete siglos de historia, continúa cumpliendo su función original: permitir el paso. A diferencia de otras construcciones históricas, este puente no es una reconstrucción ni una réplica, sino la estructura original. Se levanta sobre el río Ucero y, aunque se le atribuye un origen medieval, no existe un consenso absoluto al respecto. El ingeniero e historiador Eduardo Saavedra y Moragas, quien estudió la vía entre Uxama y Augustóbriga, identificó en su construcción abundante sillarejo y una rasante en "lomo de asno", características típicas de los puentes medievales. Sin embargo, Carlos Fernández Casado defendía que parte de la estructura podría ser romana, basándose en sillares labrados y tajamares en cuña. Lo más probable es que el puente tenga una base romana que fue reformada en época medieval. El puente cuenta con tres vanos con arcos de medio punto y está reforzado por tajamares en forma de cuña. En 1753, el puente necesitó una intervención importante debido a su deterioro. Hoy en día, el puente es peatonal y permite el acceso al casco histórico.